Probleme lecteur dvd de mon pc

Bonjour,

j'étais en train de graver un fichier .iso avec Windows mais j'ai pas fait attention plus que ça et au tout début de la gravure j'ai cliqué sur "annuler" car je n'avais pas coché la case "vérifier le disque apres la gravure"
(pour info j'ai gravé sur un DVD+RW)

Donc après je recommence l'opération en cochant la case, et je voit ça :

Windows ne peut pas lire le disque inséré dans le lecteur E:\
Vérifiez si ce disque est dans un format reconnu par Windows.
Si ce disque n'est pas formaté vous devez le formater avant de l'utiliser.

Vous alez me dire : Ordinateur => Sélectionner le lecteur dvd => clic droit => Formater
mais je n'ai même plus ces options !!!
alors je vais chercher un dvd il le lit impeccable !

J'essaye de graver avec un cd-R, même message d'erreur !!

Que dois-je faire pour pouvoir (Re)graver ?