Comment cacher l'extension des page web

Bonjour,

Actuellement en création de site internet, j'ai une question qui me turlupine depuis quelque temps. Comment font les sites tel que facebook, viadeo, linkedin et les autres pour ne pas afficher dans la barre du haut le nom des pages mais seulement des nom de dossier avec des /.

Est ce une histoire de codage ou tout simplement d'organisation des pages?

Merci de bien vouloir m'éclairer sur ce sujet svp.

Nicolas L.