[VPN] 2 réseaux en 1

Bonjour a tous et félicitation à cette communauté très active et très utile pour tous.
Voici mon probleme.
J ai un reseau local A situé a Paris et un réseau local B situé a Lyon.
Chacun de ces réseaux sont reliés a internet via un routeur. A e B possedent chacun 5 postes sous win xp SP2.
Je souhaiterai que ces deux réseaux n en forment plus qu'un.
pour que l'ordinateur A1 puisse envoyer des infos sur le disque de l ordinateur B3 par exemple(ou B2 vers A2,etc...).
En gros je voudrais me debrouiller pour avoir un seul réseau comme si les gens de lyon et ceux de paris etaient dans la meme piece.

Est ce possible?
Si oui quel materiel est nécessaire (le plus simple possible svp) et quel config?
Merci d avance.
SkarA