Mettre musique clef usb en mp3

Bonjour,
voila,je suis tres novice et je voudrai que l'on m'explique tres simplement comment je dois proceder pour mes musiques.
je vais vous expliquer plus clairement.
j'ai enregistrer des CD sur ma clef usb,ça marche tres bien dans ma voiture mais maintenant je voudrai les ecouter sur ma hifi,mais ce n'est pas possible car je dois les transformer en musique MP3,pouvez vous me dire comment faire