Retrouver le titre d'un film des années 80

Bonjour,

Je souhaite retrouver le titre de ce film qui apparemment est un remake de "voyage au centre de la Terre" et qui date des années 80 il me semble. Les personnages principaux sont un homme assez fort et bagarreur appelé Davis ou David, et son compagnon le Professeur, vieil homme assez maigre à lunettes et aux cheveux blancs. Davis tombe amoureux d'une femme appelée Dia, les deux étant pourchassés par la suite par un colosse (Joba ou Jobal). La scène finale se déroule dans une espèce d'arène où Davis tue d'énormes bestioles volantes aux dents pointues qui ont un pouvoir téléphatique sur les gardes (des hommes assez moches qui ont tous la même tête, qui ne parlent pas comme nous et armés de lances).
A la fin il repart avec le professeur, Dia ayant décidé de rester parmi les siens, et ils retournent à la surface de la Terre à l'aide d'un vaisseau foreur qui surgit du sol au moment du générique de fin.
Ce sont les seuls souvenirs que j'ai, merci infiniment pour votre aide si vous pouvez me l'apporter.

Cordialement