Formater un disque

Bonjour,je possede un pc H P avec un lecteur graveur j'ai graver des films cela a bien fonctionné les disques sont des dvd+r et quand je veux les formater j'ai : le disque et protégé en écriture: et je ne peu pas le formater
J'ai cherché dedans le forom et je n'ai pas vu ce type de probleme
j'aimerai savoir si d'autre personne on déja eu ce cas et si c'est la fait comment elle on résolue celui-ci