Recherche le nom d'une serie

Salut tout le monde. Je cherche une série des années 90, qui raconte l'histoire d'ados qui grâce à une grotte trouvent un moyen d'aller dans une autre dimension. Dans cette dimension il y a des "guerriers" qui ont une espèce d'armure et lorsqu'ils frottent d'un cout sec les manches de l'armure il y a une boule d'énergie qui se forme dans leur main. Un personnage (une femme "guerriere") s'appelle Achka je crois et c'est une ennemie.

Merci internautes dorés de France