Film avec des dinosaures

Bonjour , je recherche le titre d'une série , enfin je regardais des cassettes vidéos lorsque j'étais petite dans les années 90 . Il y avait plusieurs cassettes vidéo donc je pense que c'était une série mais qui n'est pas passer à la télé à ma connaissance ! L'histoire c'est un couple et leurs 2 enfants qui sont dans la vie de tout les jours et sans le faire exprès , ils passent dans un genre de nuage blanc qui se trouve devant eux et arrivent dans un monde où il n'y a pas d'humain , que des dinosaures donc le Tyrannosaure qu'on voit à plusieurs reprises dans les cassettes . Il y a aussi un singe et un petit dinosaure qui se lie d'amitié avec les humains ! Il adore manger je ne sais plus quoi le singe .. et le genre de nuage s'ouvre à plusieurs reprises dans le monde des dinosaures et ils ramènent donc dans le monde humain ! Mais à chaque fois que les humains veulent repartir , soit ils sont en retard et le nuage disparaît , soit le tyrannosaure attaque .. Je ne me souviens plus du tout du titre , un genre de monde perdu où je ne sais pas ! Mais rien à voir avec Jumanji , Dinotopia , Jurassic Park .. Merci !