[MAC] Quel format pour disque dur externe

Bonjour à tous,
J'ai un disque dur externe que j'ai besoin d'utiliser et sur Mac et sur Windows (et Linux tant qu'à faire aussi, mais ça a la limite c'est pas trop important).
Pour l'instant il est en NTFS et c'est pas pratique pour Mac (lecture seule), et j'ai essaye quelques bidouillages, mais comme je suis pas trop doué bah j'arrive pas à changer ça.
Donc ma question est quel format prendre pour formater mon disque dur afin qu'il soit lisible sur les deux OS, et comment le faire ?

Merci beaucoup