Requête en SQL - Formulaire de recherche

Bonjour!

Je suis actuellement en train de coder un formulaire en php/mysql pour un site perso. J'aimerais savoir s'il existerait un champ en mysql qui signifie "peut prendre toutes les valeurs".

Je m'explique :
L'utilisateur pourra cocher ses critères de recherche :
Voiture : Couleur - Rouge, Jaune, Bleue, Noire, Pas de préférence
Marque - Française, Allemande, Japonaise, Pas de préférence
etc...

A l aide de ce formulaire, je récupère les valeurs couleur, marque dans $couleur, $marque puis je crée ma requête du style
SELECT nom FROM voiture WHERE couleur = $couleur AND marque = $marque

Seulement que faire si l'utilisateur n'a pas spécifié tous les critères ?
Merci pour votre aide et à ceux qui auront de bonnes idées pour moi!