Accès d'un PC à un autre

Bonjour,

J'ai aimerais savoir s'il existe des possibilité, par un logiciel par exemple, d'accéder à mon PC à partir d'un autre pc sur lequel je travaille à un autre endroit. Tout cela, bien sûr, sans risque de fraude ou d'autres pratiques pas très bienveillantes.
Merci d'avance
LF