Formater le ubuntu et réinstaller

Bonjour,
Sur mon pc d'atelier j'ai UBUNTU 10.4 pou travailler avec EMC , ( ce pc n'est pas relié à internet ) au démarage il m'affiche une erreur :
no init found.try passing init=bootarg BusyBox v 1.13.3 (ubuntu1:1.13.3 - 1ubuntu 11) built-in shell (ash) enter help for a list of built-in commands

J'ai bien sûr essayer les commandes proposées mais je n'arrive pas à redémarrer ;

Mon souhait est de formater le disque dur et de réinstaller UBUNTU proprement.
Sur le disque dur il y a également XP dont je ne me sert jamais et qui sera également effacé.
Quel est la manière de s'y prendre pour faire un formatage complet ? Y a t-il une ligne de commande pour cette opération ?
Merci d'avance
j.