Lister les dossier et sous dossier

Bonjour,

J'ai besoin de lister automatiquement tous les dossier présent sur mon site donc j'ai trouver comment lister les dossier d'un répertoire mais je voudrais aussi les affiché les dossier des sous répertoire.

Pour le moment j'ai une liste de dossier :
dosier1
dossier2
dossier3

mais j'aimerais que sa me donne

dosier1/
dossier1/sous dossier1
dossier1/sous dossier2
dossier1/sous dossier3
dossier2/
dossier3/
dossier3/sous dossier1

Mais j'ai rien trouvé pour le faire... voilà le code que j'ai actuellement:

<?php

chdir( '.' );

$rep=opendir('.');

while (false != ($file = readdir($rep))){

  if (is_dir($file)){

    print("<p>$file</p>");

  }

}

?>

Donc si quelle qu'un à une solution car je n'est pas d'idées...