Probléme trés uurgentss

Bonjour,

Notice: Undefined index: titre in C:\wamp\www\video\insert.php on line 10
Erreur : SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1048 Column 'titre' cannot be null

voila le code svp aide

<?php
// Connexion à la base de données
try
{
$pdo_options[PDO::ATTR_ERRMODE] = PDO::ERRMODE_EXCEPTION;
$bdd = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test', 'root', '', $pdo_options);

// Insertion du message à l'aide d'une requête préparée
$req = $bdd->prepare('INSERT INTO video (titre, img, lienvideo) VALUES(?, ?, ?)');
$req->execute(array($_POST['titre'], $_POST['img'], $_POST['lienvideo']));

// Redirection du visiteur vers la page du minichat
header('Location: videoajouter.php');
}
catch(Exception $e)
{
die('Erreur : '.$e->getMessage());
}
?>