Convertisseur

Bonjour,
je possede chez moi à la maison un DVD et je n'arrive pas à regader des videos que j ai enregistré à partir de youtube. c'est surement du a un pb de format; la question que je me pose et, connaissez vous un logiciel ou un convertisseur qui me permettra de regarder ces vidéos!! merci de bien vouloir me répondre