Publication d'une vidéo sur You Tube

Bonjour,
J'aimerais publier une vidéo sur You Tube, mais avant, je voudrais avoir vos avis:
J'ai filmé le trajet d'un autocar en service (Oui bon c'est une vidéo destinée aux passionnés ;) ).
1) D'abord, ai-je le droit de publier une vidéo de ce genre sans autorisation de la compagnie de bus si il n'y a aucun visage visible (ou contour visible mais flou) ni aucune plaque d'immatriculation visible (pareil, même si la forme est visible, les numéros et lettres à l'intérieur sont flous) ?
2) Si oui, ai-je le droit de la publier, même si il y a la radio qui est allumée (on entend ou on reconnait certaines publicités/musiques bien connues...) ?
Je vous remercie d'avance pour vos réponses :) .