Retrouver une imagette dans une image

Bonjour,

Je suis actuellement sur un projet de programmation, et plus particulièrement sur l'objectif de transcrire les informations contenues dans un QR CODE. En réalité, ce n'est pas tout à fait ca, mais peu importe. Une image de QR CODE comprend des lignes de temps, et des positionneurs (3 au total). J'aimerais pour retrouver les positionneurs :

1/ Capturer sous forme de copie d'écran une imagette (dans mon cas la forme des postionneurs"

2/ De dire à cette imagette de parcourir toute l'image (j'ai déjà transformée l'image en matrice)

3/ Et enfin qu'à chaque fois qu'il trouve un positionneur, de me créer son barycentre

Le problème c'est que je méconnais le programme à utilisé pour ce genre de problème.

Nota : je réalise ce projet sous VB 5.0

Cordialement