Comment graver un DVD+ RW avec NERO Vision 4

Bonjour,
Je n'arrive pas à aller jusqu'au bout de la gravure de mon dvd.
J'ai pourtant suivi toutes les étapes depuis l'ajout des fichiers et la prévisualisation de la vidéo complète. J'ai ensuite sélectionné le graveur et cliqué sur gravure.
A ce moment là, un cadre de création de menu et d'encodage apparaît et à la fin, voilà mon problème, un cadre m'indique : " veuillez insérer un disque vierge à utiliser pendant la simulation, rien ne sera inscrit sur le disque ".
Qu'est-ce que c'est que cette simulation ? Et pourquoi, rien ne s'inscrit sur le disque ?
Après avoir inséré le disque, la lumière s'éclaire dans le graveur , puis plus rien ; si ce n'est que dans le cadre précédent (menu et encodage), une action est en cours : création des répertoires (j'ai arrêté le temps écoulé au bout de 2 heures), mon enregistrement n'est que de 1 h 38 min.
Quelqu'un pourrait -il m'aider à finaliser ma gravure de disque. D'autre part, faut-il des disques spéciaux pour l'enregistrement de vidéo ?
Je perds patience.
Merci d'avance pour vos réponses.