Comment créé un reseau entre deux PC ?

Bonjour,

Voilà, aujourd'hui j'aimerais crée un lien entre deux ordinateurs.

Alors j'ai :

Un ordinateur de bureau, sous XP. Connecté par CPL à ma Freebox.
Celui-ci est connecté à une imprimante.

Puis...

Un ordinateur portable, sous Vista. Connecté en Wifi à ma Freebox.

Ce que j'aimerais savoir c'est comment fraudais il faire pour relié ces deux ordinateur et pouvoir imprimé un document depuis mon PC Portable en Wifi ?

Je me débrouille, sans plus en informatique.

Merci d'avance, Clément.