Raccorder pc 5.1=> ampli 5.1

Bonjour,
Après de longue recherche sans trouver de réponses concrètes je vous expose mon problème.
Mon pc dispose de ses sorties:
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/2007/1119/tawada117_5.jpg

et mon amplis dispose de ses entrées:
https://www.son-video.com/images/dynamic/Amplificateurs_home_cinema/articles/Onkyo/ONKTXSR608NR/Onkyo-TX-SR608-Noir_D_900.jpg

Comment je peux raccorder ses deux appareil entre eux pour disposer d'un son en 5.1.

Merci d'avance pour toutes vos réponses.