Probleme dvd-r

Bonjour,
voila j'ai acheter quelque cd dvd vierge et le problème c'est que quand j'avais graver une vidéo la dessus pour juste teste j'ai trouver qu'il est impossible de formate le cd et j'ai lu dans quelque topic que les cd dvd-r ne se formate pas et la j'ai acheter d'autre cd dvd mais cette fois c'est des RW juste avant de commencer de graver la dessus est-que les RW sont comme les r est-qu'il ne se formate pas ? pour mes autre dvd-r est-qu'il est vraiment impossible de les formater ?