Liason distante entre 2 routeurs

Bonjour,
On a 2 sites distants reliés par deux routeurs:

1 routeur A en 172.16.1.250 qui correspond au réseau local
de mon entreprise.
1 routeur B en 172.16.2.250 qui correspond au site distant.

On avait un poste client qui était en terminal serveur relié par VPN sur le serveur de l'entreprise configuré en terminal serveur.

On veut retirer le poste client et ne laisser qu'une imprimante réseau sur le site distant.

Que dois je modifier ?