Accès a un PC derriere un routeur

Bonjour à tous,
J'ai au travail une connexion internet avec un router 4 ports dont 3 ports reliés directement à 2 pc et un photocopieur, le quatrième monte à l'étage et est connecté à un second routeur qui fourni internet 3 autres pc à l'étage (mon bureau en fait parti).

J'arrive à faire un ping sur chaque poste du bas et ca marche, j'accède à Internet mais je n'accède pas aux documents partagés des PC
Y a t-il une solution ? Est-ce possible par le réseau en créant un lecteur réseau par exemple (je n'ai pas réussi)?

Merci d'avance à tous ceux qui pourront me renseigner
Cordialement
Erwan

PS : Les PC du bas ont une IP Fixe, Le routeur aussi et le pc du haut fonctionnent en DHCP