Créer dvd

Bonjour à tous confirmé en informatique ou non;
Je m'adresse à vous pour un conseil et une aide. Je voudrais créer un dvd avec une intro animé, avec un joli menu des titres et pareil pour celui des chapitres. Tout ca venant de mon disque dur. Et si possible j'aimerais que ce dvd passe sur un lecteur dvd normal.
Pour tout vous dire j'ai déjà tenté le coup avec nero 7 mais lorsque je lance la gravure, alors que je n'ai toujours pas mis le dvd-R il continue à graver je ne sais où et lorsqu'il a terminé il se bloque.
Merci de me répondre si vous avez besoin d'information complémentaire, il n'y a qu'a demander.
Merci encore de votre aide