Copier dvd non protégés sur pc

Bonjour à tous !

J'ai plein de dvd non protégés (des films enregistrés par mon graveur dvd de salon) et je voudrais pouvoir les mettre sur mon pc ou un disque dur externe, pour pouvoir les visionner sans avoir besoin d'insérer les dvd, en divx par exemple pour que ça prenne moins de mémoire.

Quelqu'un pourrait me conseiller un logiciel gratuit et pas trop compliqué d'utilisation ou même une technique sans logiciel spécial ?

Merci d'avance !