Denavit-Hartenberg

robot6axes -  
Bonjour,pour pouvoir programmer mon robot j'aimerai savoir si mon paramétrage est correct pour obtenir les paramètres de denavit- hartenberg, Merci

URL=http://imageshack.com/f/ju81698383j][IMG]http://img714.imageshack.us/img714/1500/81698383.th.jpg[/IMG][/URL]

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