Choisir le systeme dexploitation au demarrage

salut tout le monde..j'ai deux systemes d'exploitation sur mon pc..windows xp et ubuntu..au demarage un menu apparait et me permettrait de choisir sous quel systeme je souhaite travailler...Hier j'ai reinstalle windows..et depuis le menu qui me permet de choisir le systeme d'exploitation n'apparait plus..l'ordinateur demarre automatiquement sous windows...comment faire pour recuperer ce menu...merci d'avance.