[disque dur] plein et bloqué

J'ai un de mes disques durs qui fait 80 giga à qui il ne reste que 1% de libre (361mo) je sais c'est pas futé.
Et donc depuis je ne peux y accéder.
Y'a t'il des logiciels gratuits pour y remédier ou autres combines?

Merci par avance ;)

Configuration: amd64 3000+ socket754, carte mère k8ne-deluxe, Windows xp sp1, 1 disque dur de 200giga maxtor, 1 disque dur de 80 giga baracuda.