Prendre le control d'un PC à distance.

Bonjour,
Voila mes parent étant divorcé je possède deux ordinateur dans deux maisons diéfferente. Je souhaiterai savoir comment faire pour que d'un PC je puisse controlé l'autre?
J'ai déja tenté VNC mais j'aime moyen.
Y aurai t'il un logiciel qu'on puisse mettre (logiciel petit et discret si possible pas une machine qui ralenti le P)C qui puisse me permettre de l'éteindre a distance etc?

Merci d'avance de vos réponses.