Probléme de pilote code 39

Bonjour, Mon graveur n'est plus "reconnu" croyant qu'il était en panne j'ai connecté un graveur externe sur mon pc et même problème je vous met le message d'erreur :"Windows ne peut pas charger le pilote de périphérique de ce matériel. Ce pilote est peut-être endommagé ou absent. (Code 39)."
Comment charger le pilote de périférique ? Merci de m'aider Danielle

Configuration: Windows XP graveur LG