Impossible de vider (formater) mon disque dur

Bonjour,
Je souhaite formater des vieux ordis (j'ai déjà mi un poste) on m'avait dit de me procurer le CD XP et je l'ai sauf que lorsque je veux vider mon disque dur dans Poste de Travail, je fais FORMATER et la j'ai un message d'erreur après avoir fait démarrer :
Windows ne peut pas formater ce lecteur. Quitter tous les utilitaires sur disque ou tous les autres programmes utilisant ce lecteur et vérifiez qu'aucune fenêtre n'affiche le contenu du lecteur. Essayer de formater à nouveau.

J'ai à chaque fois ce message alors que je n'ai rien d'ouvert enfin si mon ordi :s Comment faire :s ?