Connection à distance via Internet

Bonjour, je voudrais savoir si c'est possible de prendre totalement le contrôle d'un PC à distance via Internet.

Cela pourrait vous paraitre une question sur le 'piratage' mais ce n'est pas du tout sa ;)

En faite ma mère pocéde un PC fixe avec windows XP et moi d'un ordinateur portable avec windows 7.
Et comme elle a souvent des problème avec son PC et qu'en fin de semaine je pars en vacance, je voudrais au cas ou elle a un soucis, me connecter à son ordinateur afin d'y prendre le contrôle et de régler le probléme...

Je sais que cela existe en 'version piratage XD' mais je voudrais savoir si il existe un logiciel pour ce genre de cas...