Logiciel pour créer des animation

Bonjour,je cherche un logiciel pour créer des animations genre les Simpson mais simple.

Pas quel que chose qu'on choisi les personnage parmi une liste mais qu'on crée nos propre personnage.

Aussi qu'il n'y aurais pas de liste d'action a faire faire a nos personnage,mais exemple qu'avec le curseur on

place les bras et les jambes comme on le veut et on fais un petit montage.

Merci a l'avance !