Problème VPN

Bonjour,
Je demande votre aide, s'il vous plait
Je dois construire un vpn non chiffré entre 2 routeurs.
tout d'abord j'ai un routeur A avec eth0/1 avec 192.168.1.1 et derrière un pc A avec 192.168.1.2.
ensuite j'ai un autre routeur B avec eth0/1 avec 192.168.2.1 et drriière un pc B avec 192.168.2.2

J'ai fait de l'ip nat pour mes eth0/0 pour donner l'accès au net.Pour l'instant le routeur A ping le pc B MAis le pc A ne ping pas le pc B. Je ne comprend pas....

De plus je n'ai pas accès à internet sur mes pc...

pourriez vous m'aider ? Merci !!