Probleme qui persiste windows

Bonjour,
voila depuis quelque mois j'ai toujours le meme probleme qui veut pas ce resoudre, voila a chaque fois que je met un disque dans mon lecteur de disque ou que je branche mon ipode via cable usb ou que j'allume mon imprimante il y a un message qui s'affiche et qui met

windows pas de disque
exception processing message c0000013 parameters75afbf7c 4 75afbfc7c 75afbf7c

voila donc si quelqu'un aurai une idée de se que c'est surtout comment s'en debarasser sa serai très simpa
merci a tous