Plus d acces au lect.cd. probleme code 39

bonjour,
windows xp ne reconnait plus mes lecteur dvd et cd .ils apparaissent en defaut dans le panneau de config. , et quand je les desinstalle et que je les reinstalle ,il me met le code erreur 39 et me dit que le pilote est soit endommage soit absent .ce qui est bizarre c est que j ai 2 lecteur et que les 2 ont ete endommagesen meme temps .j ai verifié et je n ai pas de virus ni de trojan...