Liste de choix des SE au démarrage

Bonjour, j'ai 2 partitions sur mon pc windows xp et ubuntu, j'ai formaté seulement la partie c sur mon ordinateur et je suis sur que les 2 partitions existent dans le disque sauf le problème que j'ai perdu la liste du choix du système d'exploitation au démarrage, maintenant mon pc démarre directement sur xp sans me donner le choix et je ne sais pas quoi faire pour accéder à ubuntu, si vous pouvez m'aider pour récupérer la liste de choix au démarrage,
et merci .