Linux - Windows, controle

Bonjour,
J'ai un ordinateur portable sous linux ( ubuntu 9.04 ), et une tour sous windows xp.
Je voudrais pouvoir commande la tour depuis linux, et après plusieur recherche sur google, je sais que c'est fesable, mais j'ai pas trop compris comment, je suis débutant, donc si quelqu'un pouvais éclairer mon chemin ?
Merci a vous