Recherche série fin années 1980 début 1990

bonjour,
cela fait plusieurs semaines que je recherche le nom d'une série qui passait à la fin des années 80 ou début des années 90. Il n'y a pas eu beaucoup d'épisodes.
Dans mes souvenirs, il s'agissait d'un garçon qui, par je ne sais plus quel moyen, voyageait dans le temps, il allait au moyen-age, il y avait un magicien. Le garçon faisait des aller retour entre son époque et le moyen-age, et était il me semble accompagné d'une fille. Il y avait un chateau et une régente.
Si qqun se souvient du nom de cette série.... merci!!!