Creer dvd de salon menus video photo et audio

Bonjour,
je désire créer un dvd de salon avec menus pour differents fichiers: video, audio, photos
Pour l'instant je n'ai pas trouvé l'outil idéal permettant de cumuler les 3 et que ce soit directement lisible sur une platine de salon
si possible gratuit evidemment lol
Je suis sous windows xp
Je vous remercie par avance.