Blem avec le peripherique de masse usb

Bonjour,jai un blem jai desinstallé le peripherique de stockage de masse usb car jai trouve un point dexclamation jaune quand jessaye de lajouter avec ajout de materiel sous le panneau de configuration a l'aide de cd de windows xp ca marche pas il maffiche ce message : Le pilote ou le service requis par ce périphérique a été désactivé. Il se peut qu'un autre pilote offre les mêmes fonctionnalités. (Code 32) aidez moi svp car mon cle usb et mon modem 3g ne marche pas