Logiciel pour controler un moteur élec par PC

Je voulais savoir si il existais un logiciel pas trop cher pour contrôler un moteur électrique.
Pour tout vous dire je voudrais contrôler une pompe électrique a air pour des fusée a eau, et ensuite cliquer sur un bouton pour libérer la fusée et pour qu'elle décolle, j'ai déjà essayer avec une vielle imprimante, avec un système rudimentaire de ficelles, en enclenchant sur word "imprimer", le chariot de l'imprimante tirait sur la ficelle qui fesait décollait la fusée.