Suivi IP Web vers classe C

Bonjour à tous,

Je vous expose la configuration:

---------------| |----------| |----------------|
| reseau |-----| Routeur|-----| Modem ADSL |------IP FIXE
| classe C | |----------| | Ethernet |
---------------- |----------------|

Tous les postes du réseau vont bien sur internet.

Voila pour la situation.
Pour une application, j'ai besoin qu'un serveur basé n'importe sur l'internet puisse venir interroger une machine bien definie sur le réseau local.
Est ce possible? et si oui comment?

Toutes aide est la bienvenue
Merci
Guens