Réunir 2 DVD à moitié remplis dans un seul

Bonjour,

Je ne connais rien au dvd et les logiciels associés.
J'ai 2 dvd à moitié remplis de 45 mn chacun (un concert coupé par un entracte).
Je voudrais:
- extraire les 2 dvd sur mon disque dur
- éditer les vidéos pour réunir les 2 dans une seule vidéo
- refaire les chapitres de dvd correpondant aux différents morceaux du concert
- graver le tout sur un seul dvd

Comment vous y prendriez-vous ? avec si possible des logiciels gratuits, et sans réencoder (pas de perte de qualité) les vidéos.

Merci d'avance