Probleme de gravure sur dvd

Bonjour,

J'ai téléchargé des vidéos, mais avec mon logiciel de gravure, impossible. J'en ai téléchargé d'autre ici, mais il y a toujours un soucis. Un coup, il faut qu'il soit ifo, ou vob, ou il faut faire ci ou ça. Le dernier me les convertissait directement en vob en fin de gravure et impossible de les lire sur mon lecteur de salon. tous mes vidéos sont soit AVIi(divx) soit MPEG 2.
Quel logiciel gratuit pourrait me graver mes dvds simplement, et sans soucis? Merci a tous. MICHAEL