Camper en forêt, est-ce possible ?

Bonsoir tout le monde !

Alors voilà, avec des amis, nous aimerions bien passer une nuit en pleine nature, dans les Vosges.
J'ai repéré récemment, grâce à Google, un petit coin sympa, il y a un abri, une tour d'observation et une clairière de 50m de diamètre.

Je voulais savoir s'il était autorisé de camper comme ça, en plein milieu d'une forêt (avec un feu de camp bien sûr), le lieu ne sera évidement pas dégradé, je respecte la nature.

Voici quand même une photo de l'entrée de l'endroit en question http://lh4.ggpht.com/_hvkdRPvYnvY/RwUhY6cXdfI/AAAAAAAAPw4/wgxA3WU39PY/DSCN9913.JPG
La tour avec la clairière
http://lh3.ggpht.com/_5pJS915CYuY/SBzz6SmZk6I/AAAAAAAAG3o/0wQeecUtJYk/127_2798.JPG

Merci :)