Connexion à un ordinateur à distance

Bonjour à tous !

Je suis dans mon bureau sur mon mac et j'ai besoin de fichier qui sont son mon pc à la maison...

je cherche a me connecter a mon disque dur comme je le fais quand je suis sur mon réseau local sauf que là, je dois passer par le modem/routeur/pc

je connais toutes les adresses IP et je ne sais pas comment faire (syntaxe ?) logiciels ?

Si quelqu'un peut m'aider ??

Merci !!