Probléme pour copier un dvd

salut a tous! je n'arrive pas a faire une copie d'un dvd(dvd+r) ki a été fé par un amie avec un caméscop a petite cassette.ce dvd contien des vidéo de mon mariage.je né pas tro de conaissance ds ce domaine le logiciel de gravure et copie que j'utilise c sonic.quand j'ouvre le dvd pour voir le dossier il y a audio ts et vidéo ts.quand j'essai de faire la copie ca me marque problém lors de la copie réessayé mé a chaque foi yen a pour 60mn.je voudrai en faire oci une copie sur mon pc mé comment faire.
merci de me venir en aide!!!!