Copier sur disque dur dvd RW

Bonjour,
j'ai un macbook et j'essai en vain de copier sur mon disque dur le contenu d'un dvd rw

sur ce dvd il y a un enregistrement d'un film familial ( c'est a dire que j'ai gravé des cassettes pour les cameras sur dvd )
maintenant je voudrais les stocker et je n'y arrive pas
dans le finder j'ai deux dossiers qui s'ouvrent :
Video_RM et Video_TS
apres je suis perdu je n'arrive pas a les copier
j'ai essayé plusieurs logiciels mais je ne sais pas comment je dois faire
si quelqu'un a une idée :D

merci d'avance
bonne soirée