RSA et auto entrepreneur est ce possible ?

Bonjour,

Je ne suis peut être pas sur le bon forum, mais tant pis, je tente...
Voilà, la crise m'a basculé au bord du précipice, je me suis renseignée et je sais que j'ai droit à un R.S.A
alors je me posais la question de savoir si l'on pouvait avoir le statut d'auto entrepreneur, tout en touchant le R.S.A... et sans risquer de le perdre..
J'aimerais tester une idée sans risquer de perdre mes droits jusqu'à ce ce soit un peu rentable et que je puisse en vivre... est ce permis ?

Merci de vos réponses.